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本文目录导读：
扫地机与限位开关的结构和工作原理以及扫地机的控制是一个相对复杂的系统，以下是关于这三者的简要概述：
扫地机的结构和工作原理
扫地机主要由以下几个主要部件构成：主机、电池、充电装置、电机和控制系统等，其主要工作原理是通过电机驱动刷子或吸尘装置，对地面进行清扫，扫地机还配备有导航系统，能够自动规划清扫路径，实现自动化操作，一些高级的扫地机还具备湿拖功能，可以更加彻底地清洁地面。
限位开关的结构和工作原理
限位开关是一种电气控制装置，主要由开关主体、触点、操作机构等组成，其工作原理是通过机械运动或外力的作用，使操作机构动作，从而驱动触点断开或闭合，实现对电气设备的控制，在扫地机中，限位开关主要用于控制机器的运动范围和行程，防止机器超出预定的工作区域或发生碰撞。
扫地机的控制
扫地机的控制主要通过其控制系统实现，这个系统会根据预设的程序或外部指令，控制电机的运转、刷子的动作、吸尘装置的开关等，控制系统还会接收来自传感器（如距离传感器、红外传感器等）的信号，以实现对环境的感知和决策，当扫地机遇到障碍物时，距离传感器会发送信号给控制系统，控制系统会处理这些信号并控制机器做出相应的动作（如避障、减速等），一些高级的扫地机还具备智能路径规划功能，可以通过AI技术实现自动规划清扫路径。
扫地机通过其复杂的控制系统和多种传感器实现自动化操作；而限位开关则通过机械运动和电气触点的结合，实现对机器运动范围和行程的控制，两者共同协作，使扫地机能高效、安全地完成清扫任务。